تبلیغات
الکترونیک

درباره وبلاگ

روزی خواهد رسید که الکترونیک بر دنیا حکمرانی کند بیایید ما با تلاشمان این روز را نزدیکتر کنیممقاومت

دسته بندی

آرشیو مطالب

نظر سنجی

دوستان عزیز لطفا نظر خود را در باره این وبلاگ ثبت کنید




ابر برچسب ها

لینك دوستان

آمار وبلاگ

آخرین بروزرسانی :
تعداد كل مطالب :
تعداد کل نویسندگان :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
بازدید کل :
آخرین بازید از وبلاگ :

امكانات

انواع حسگرها


انواع حسگرها

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی میباشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی میتوان استفاده نمود:
فاصله
رنگ
نور
صدا
حرکت و لرزش
دما
دود
و...
اما چرا از حسگرها استفاده میکنیم؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شدحسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار میدهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را میتوان بصورت زیر دسته بندی کرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:
در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را میتوان در یک دسته خلاصه کرد:
 حسگرهای تماسی (Contact)
مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح میباشد:
– آشکارسازی تماس دو جسم
– اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود .

حسگرهای هم جواری (Proximity)
آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها میباشد. انواع مختلفی از حسگرهای همجواری در بازار موجود است از جمله میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
– القایی
– اثرهال
– خازنی
– اولتراسونیک
– نوری

حسگرهای دوربرد ( Far away)
کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر میباشد:
– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
– بینایی (دوربینCCD)

حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)
یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است.
خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.




برچسب ها : انواع حسگرها,
ارسال شده توسط مقاومت در ساعت 01:21 | نظرت شما ()

اخرین مطالب ارسالی

زندگی نامه توماس ادیسون
آموزش لحیم کاری
Pager چیست؟
اینفرارد چیست ؟
ترمیستور
انواع موتورهای الکتریکی
فیبر نوری
ترانسفورماتور
پویشگر های رادیوئی
نسل جدید ترانزیستور ها
انواع حافظه ها
انواع حسگرها
چیپ الکترونیکى جایگزین بخشى از مغز
WiFi چیست؟
اتصال دو کامپیوتر با USB